数字舵机硬件连接

• MG995数字舵机三根线猜测：
  • 信号线：下边灰色
    • 控制信号：PWM信号，周期20ms，占空比0.5ms-2.5ms
  • VCC：中间灰色
    • 供电电压需要4.8V-6.0V，单片机无法稳定供电，一般使用稳压电源为舵机供电
  • GND：上边黑色

有刷电调

• 控制系统通过接收机向有刷电调输出PWM波，从而控制有刷电调对有刷电机的电流输出大小，从而达到控制有刷电机的转数。
• 该车包含的有刷电调信息：
  • 型号：好盈1040
  • 电池接口：XT60公头
  • 供电电池：3300mAh，7.4V，2S，25C，XT60母头
• PWM控制方式：
  • 频率：PWM波频率（周期）无严格要求，但有刷电调的响应速度随着频率的提高而提高
    • 好盈有刷电调说明书为2KHz
  • 占空比（油门控制）：
    • 反转：50%
    • 停转；75%
    • 正转：100%

友情提示：有刷电调的油门在出厂时由厂家校准过，最好不要轻易私自重新校准油门。